在蜗杆包定制多头非标蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络定制多头非标蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

60年代初我国开定制多头非标蜗杆加工始引进，研制平面一次包络环面蜗杆传动，已经能自行制造蜗轮直径为2160mm的精密分度平面蜗轮副，用于天文望远镜，其一齿运动误差小于1"。1971年我国首钢和冶金部门等又创制成功平面二次包络环面蜗杆传动。该传动具有承载能力大，传动效率较高和蜗杆可以磨削等优点，因此，很快地在国内各行各业中被推广开来。现已大量应用于冶金设备并在造船、采矿、机械、建筑等各个行业中使用，受到普遍欢迎。1981年我国制造成功中心距达1200mm供大型轧机压下机构用的平面二次包络环面蜗杆传动装置，经多年运转，经受了考验。1997年我国又成批量地制造出5级精度平龙游定制多头非标蜗杆加工面二次包络环面蜗杆传动装置，成功地用于电梯曳引机。这表明我国的蜗杆制造水平已经达到一个新的阶段。

1、已知蜗杆及蜗轮的龙游多头非标蜗杆加工回转方向，判断蜗杆的旋向：伸出右手或左手，半握拳，使大拇指指向蜗轮啮合点的线速度方向的相反方向，这时，若右手的其余四指所指方向与蜗杆旋转方向相同，则蜗杆应为右旋，若与左手的相同，则蜗杆应为左旋。2、已知蜗杆的旋向及回转方向，判断蜗轮的龙游多头非标蜗杆加工回转方向：当蜗杆为右旋时，伸出右手，半握拳，用除去大拇指以外的其余四指指向蜗杆的回转方向，这时，和大拇指指向相反的方向就是蜗轮在啮合点的线速度方向，从而可知蜗轮的旋转方向。当为左旋蜗杆时，伸出左手。

主要有以下几定制多头非标蜗杆加工条：滚齿获得的齿形是按展成法原理形成的，滚齿方法可以用同一模数的滚刀，滚削出模数相同而齿数不同的齿轮，可以减少大量刀具，不但提高了精度，还降低了刀具成本，选用精细滚刀，能够加工出4—5级精度的齿轮。滚齿加工范围广泛，可加工直齿轮，斜齿轮，锥齿轮及蜗轮等。滚齿属于连续切定制多头非标蜗杆加工削，精度和生产率都较高，适宜于单件小批生产，也适宜于成批大量生产。插齿的表面粗糙度略低于滚齿，插刀传动链较复杂，积累传动误差大，所以分齿精度略低于滚齿，一般只为8～7级。插齿时，在插刀的往复运动中回程是空行程，所以生产率不高。