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蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，蜗轮蜗杆减速设计用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。
工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。
由蜗杆和蜗轮组成的蜗杆传动装置其尺寸会比平面齿轮组成的机构要小很多，而且输入轴和输出轴会互相垂直。若是单线蜗杆，蜗杆旋转360度，蜗轮只会前进一格。因此不管蜗杆的大小如何，减速比为蜗轮齿数:1。
假设单线蜗杆配合20齿的蜗轮，其减速比为20:1。若是齿轮组成的传动机构，12齿的小齿轮要配合240齿的大齿轮才会有20:1的减速。因此若齿轮的径节（DP）不变，考虑240齿的大齿轮和20齿的蜗轮体积差异，蜗杆传动机构会比齿轮传动机构要小很多。
