蜗轮蜗杆特征就是定制蜗杆头加工任何已被接受的某个对象的几何、功能元素和属性，通过它们，我们可以很好的理解该对象的功能、行为和操作。更为严格地讲:蜗轮蜗杆特征就是一个包含工程含义或意义的几何原型外型。蜗轮蜗杆特征在此已不是普通的体素，而是一种封装了各种属性和功能的功能要素。蜗轮蜗杆特征的定义较全面的反映了蜗轮蜗杆三维造型设计中对蜗轮蜗杆特征的要求，由于“蜗轮蜗杆特征”存储的信息包含形状、结构以及相关属性信息等，涵盖的范围包括底层的几何信息、中间层的功能信息和高层的语义信息，因此可以满足并行产品开发各个阶段的绝大部分要求，故采用面向蜗轮蜗杆特征的设慈溪定制蜗杆头计方法成为三维参数化造型的关键技术。

引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗杆头加工蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形定制蜗杆头加工来判定；也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。

4、RV蜗轮蜗定制蜗杆头加工杆减速机的传动效率与速比成反比，速比越小，传动效率越高，速比越大，传动效率越低，在减速比为1：5的时候传动效率可以达到90%，而减速比在1:100的时候，传动效率只有40%-50%。所以传动比越高，选型的时候的余量计算要预留更多，以免传动效率低带来的扭矩不足的问题。5、RV蜗轮蜗杆减速机的减速比越大，其制作工艺越难度越高。所以要做大的速比，1:80以上的，需要的厂家实力就越大才能够做得好。6、RV蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，自锁功能其实是不能用定制蜗杆头加工输出端带动输入端，简单点来讲就是不能在输出端施加力度给输入端，这样能够有效保护输入端的电机。

为了解决平面二次定制蜗杆头加工包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖严重等矛盾，1986年张光辉提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动；1999年张光辉基于平面包络环面蜗杆齿面只能单面磨削、加工精度和效率低等问题，提出用大直径双面锥形砂轮磨削包络环面蜗杆，即利用锥面在锥底半径较大和锥角较大时，锥面在微小区域上近似于平面这一特征，在蜗杆磨削加工时用一直径较大的双面对称锥形砂轮近似代替平面砂轮磨削包络环面蜗杆，这样就能在一次安装调整磨头和蜗杆完成蜗杆两侧齿面的磨削加工，而不同基圆半径的蜗杆加工则仅需要调整砂轮修整器的修整角度，从而大大地简化了在蜗杆加工中机床工装的调整，提高了蜗杆的制造效率和提高加工精度，此种蜗杆蜗杆头加工传动称之为准平面二次包络环面蜗杆传动。