在蜗杆包精密空心蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络精密空心蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

01、蜗轮减速机由于精密空心蜗杆加工蜗轮蜗杆结构的特殊性，在蜗杆齿轮的旋转方向和传送动力的蜗轮旋转方向成直角，其两齿面啮合接触的时候几乎完全是滑动接触的产生。这种高滑动接触，要求接触面高度吻合，如果装配不当，或是配件不匹配，很容易加大接触面摩擦，从而快速磨损。02、蜗轮减速机对于传动小斜齿轮，立式安装时，很容易造成润滑油量不足，蜗轮减速机停止运转时，电机和减速机精密空心蜗杆加工间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。03、蜗轮减速机蜗轮蜗杆、轴承材质容易磨损。04、蜗轮减速机维护管理。润滑油选用不当或是需要更换。

PAG聚乙精密空心蜗杆加工二醇类合成油用于蜗轮蜗杆齿轮的润滑，性能也很出色，并且在逐渐普及。PAG的特点是润滑性好，而且完全不含石蜡。低温下，石蜡凝结，很多矿物油低温下流动性不行就是因为结蜡。因此PAG合成齿轮油低温性能出色。使用PAG类齿轮油主要的问题是相容性问题即一是PAG与密封件、涂层精密空心蜗杆加工等是否相容；二是换用PAG齿轮油时，与原来的油品是否相容。

蜗轮蜗杆机构的精密空心蜗杆加工特点：1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。3、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗精密空心蜗杆加工杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5、蜗杆轴向力较大。

引入蜗杆直径系数q是为了限制空心蜗杆加工蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形精密空心蜗杆加工来判定；也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。

蜗轮蜗杆特征就是精密空心蜗杆加工任何已被接受的某个对象的几何、功能元素和属性，通过它们，我们可以很好的理解该对象的功能、行为和操作。更为严格地讲:蜗轮蜗杆特征就是一个包含工程含义或意义的几何原型外型。蜗轮蜗杆特征在此已不是普通的体素，而是一种封装了各种属性和功能的功能要素。蜗轮蜗杆特征的定义较全面的反映了蜗轮蜗杆三维造型设计中对蜗轮蜗杆特征的要求，由于“蜗轮蜗杆特征”存储的信息包含形状、结构以及相关属性信息等，涵盖的范围包括底层的几何信息、中间层的功能信息和高层的语义信息，因此可以满足并行产品开发各个阶段的绝大部分要求，故采用面向蜗轮蜗杆特征的设苏州精密空心蜗杆计方法成为三维参数化造型的关键技术。