第一：减速机必须安定制精密电机轴加工装在平整坚固的底座上，底脚螺栓必须坚固、防震。第二：原动机--减速机--工作机的各联接轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。第三：减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传递。第四：链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯定制精密电机轴加工曲应力。第五：WPD或FCD型减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。

为了解决平面二次定制精密电机轴加工包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖严重等矛盾，1986年张光辉提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动；1999年张光辉基于平面包络环面蜗杆齿面只能单面磨削、加工精度和效率低等问题，提出用大直径双面锥形砂轮磨削包络环面蜗杆，即利用锥面在锥底半径较大和锥角较大时，锥面在微小区域上近似于平面这一特征，在蜗杆磨削加工时用一直径较大的双面对称锥形砂轮近似代替平面砂轮磨削包络环面蜗杆，这样就能在一次安装调整磨头和蜗杆完成蜗杆两侧齿面的磨削加工，而不同基圆半径的蜗杆加工则仅需要调整砂轮修整器的修整角度，从而大大地简化了在蜗杆加工中机床工装的调整，提高了蜗杆的制造效率和提高加工精度，此种蜗杆精密电机轴加工传动称之为准平面二次包络环面蜗杆传动。

蜗杆导定制精密电机轴加工程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其定制精密电机轴加工传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距。

蜗轮蜗杆特征就是定制精密电机轴加工任何已被接受的某个对象的几何、功能元素和属性，通过它们，我们可以很好的理解该对象的功能、行为和操作。更为严格地讲:蜗轮蜗杆特征就是一个包含工程含义或意义的几何原型外型。蜗轮蜗杆特征在此已不是普通的体素，而是一种封装了各种属性和功能的功能要素。蜗轮蜗杆特征的定义较全面的反映了蜗轮蜗杆三维造型设计中对蜗轮蜗杆特征的要求，由于“蜗轮蜗杆特征”存储的信息包含形状、结构以及相关属性信息等，涵盖的范围包括底层的几何信息、中间层的功能信息和高层的语义信息，因此可以满足并行产品开发各个阶段的绝大部分要求，故采用面向蜗轮蜗杆特征的设杭州定制精密电机轴计方法成为三维参数化造型的关键技术。