在蜗杆包定制蜗轮蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络定制蜗轮蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

毛坯及其热处理—定制蜗轮蜗杆加工预加工—车削外圆—铣键槽—（花键槽、沟槽）—热处理—磨削—终检。（1）蜗杆轴的预加工轴类零件的预加工是指加工的准备工序，即车削外圆之前的工艺。校直：毛坯在制造、运输和保管过程中，常会发生弯曲变形，为保证加工余量均匀及装夹可靠，一般冷态下在各种压力机或校值机上进行校直。（2）蜗杆轴加工的定位基准和装夹①以工件的中心孔定位在轴的加工中，零件三门定制蜗轮蜗杆各外圆表面，锥孔、螺纹表面的同轴度，端面对旋转轴线的垂直度是其相互位置精度的主要项目，这些表面的设计基准一般都是轴的中心线，若用两中心孔定位，符合基准重合的原则。

1、蜗轮蜗杆减速机结定制蜗轮蜗杆加工构是一根蜗杆与下面一个蜗轮转动摩擦咬合产生减速效果②RV蜗轮蜗杆减速机分两种模式的，一种是经济型带透气帽的，其使用环境温度范围是：-10℃-60℃，另一种是精密型不带透气帽的，其使用环境温度范围是：-40℃-70℃。2、RV蜗轮蜗杆减速机的工作温度=环境温度+减速机温升，例如，环境温度30℃，减速机温升40℃，那么现在RV蜗轮蜗杆减速机机的工作温度就是30℃+40℃=70℃，油封耐温是120℃，所以环境温度+减速机温升相加不能超过120℃。3、RV蜗轮蜗杆减速机的蜗杆是主动轮，采用的材料必须要好，市面上一般有铝青铜和锡青定制蜗轮蜗杆加工铜两种原材料。铝青铜价格便宜，但是耐磨度低，硬度低，容易坏。锡青铜成本高，优点是耐磨度高，硬度高，寿命长。经济型一般多采用铝青铜原材料，精密型一般采用锡青铜原材料。

一般三门定制蜗轮蜗杆加工情况下，蜗杆为主动轮，材料是密度大的合金钢，不易磨损;蜗轮为从动轮，材料为青铜的。蜗轮用青铜为原材料因为：1、青铜有润滑作用，有利于减小摩擦。2、青铜质地比较软，一般蜗杆的材料都比蜗轮硬，蜗轮是被动轮，蜗杆是主动轮一般都与电机相连，万一设备发生故障不能转动，电机可定制蜗轮蜗杆加工以通过蜗杆把质地软的蜗软损坏，来保护电机不被烧坏。

为了解决平面二次定制蜗轮蜗杆加工包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖严重等矛盾，1986年张光辉提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动；1999年张光辉基于平面包络环面蜗杆齿面只能单面磨削、加工精度和效率低等问题，提出用大直径双面锥形砂轮磨削包络环面蜗杆，即利用锥面在锥底半径较大和锥角较大时，锥面在微小区域上近似于平面这一特征，在蜗杆磨削加工时用一直径较大的双面对称锥形砂轮近似代替平面砂轮磨削包络环面蜗杆，这样就能在一次安装调整磨头和蜗杆完成蜗杆两侧齿面的磨削加工，而不同基圆半径的蜗杆加工则仅需要调整砂轮修整器的修整角度，从而大大地简化了在蜗杆加工中机床工装的调整，提高了蜗杆的制造效率和提高加工精度，此种蜗杆蜗轮蜗杆加工传动称之为准平面二次包络环面蜗杆传动。